Les robots collaboratifs

Le terme ‘robots collaboratifs’ est appliqué aux robots qui sont conçus pour travailler avec l’homme sans protection physique. La forme et le système de commande sont adaptés pour limiter l’impact en cas de collision. Par ailleurs, ils intègrent des systèmes pour détecter le contact afin de pouvoir réagir de manière adaptée.

Voir aussi Comment un robot collaboratif détecte-t-il un contact?

Les conditions auxquelles un robot collaboratif doit satisfaire sont décrites dans la spécification technique ISO/TS 15066.

Voir aussi Analyse de risques pour les cobots selon TS 15066

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