Kracht/momentsensor voor kleine en lichtgewicht robots

Met de FT-AXIA breidt SCHUNK, de specialist in spantechniek en grijpsystemen, zijn uitgebreide assortiment aan kracht/momentsensoren uit met een component met een geoptimaliseerde prijs/prestatie ratio en voornamelijk ontworpen voor gebruik op kleine en lichtgewicht robots. De kracht/momentsensor kan flexibel worden gebruikt in verschillende toepassingen, van producttesten en testtoepassingen tot assemblage -of slijptoepassingen.

De rigide 6-assige kracht/momentsensor is uiterst compact (diameter 82 mm/hoogte 25,4 mm) en bestrijkt twee meetbereiken dankzij een dubbele kalibratie tot 200 N/500 N (Fx/Fy), 360/900 N (Fz) en 8 Nm/20 Nm (Mx, My, Mz).

Ideaal voor nieuwkomers in automatisering en collaboratieve toepassingen

Met een resolutie van 1/10 N (Fx, Fy, Fz) of 1/200 Nm (Mx, My, Mz) is de sensor vooral geschikt voor nieuwkomers in automatisering en voor sectoren met veel handmatig werk. Aangezien het overbelastingsbereik krachten tot 2500 N (Fx, Fy) of 4500 N (Fz) omvat, laat de sensor bij dagelijks gebruik bepaalde fouten toe in de vorm van korte overbelastingen.

De elektronica is volledig in de sensor geïntegreerd zodat er geen externe elektronica nodig is. Speciale kits voor de robotarmen van Universal Robots en de kleine robot KUKA Agilus KR6 maken een snelle en eenvoudige integratie mogelijk via Plug & Work mogelijk. Bovendien zijn er adapterplaten voor ISO 50 en ISO 33.5 interfaces beschikbaar. De sensor communiceert via Ethernet of EtherCAT met het robotbesturingssysteem of de eigen webinterfaces van de sensor. Hier kan het betreffende meetbereik worden gekozen. Bovendien signaleren LED's de betreffende status van de sensor, wat vooral bij collaboratieve toepassingen voordelen biedt.

Nieuwsbericht van Schunk Intec, 03/09/2018