Standaard Robot Command Interface (SRCI)

De Standaard Robot Command Interface is een technologie die het mogelijk maakt om industriële robots en cobots vanuit een PLC-omgeving aan te sturen. In de PLC-omgeving biedt SRCI functieblokken om een robot te programmeren. Tijdens de uitvoering stuurt de PLC remote commando’s naar de robotsturing die de handelingen uitvoert en feedback terugstuurt.

De Standaard Robot Command Interface (SRCI) werd ontwikkeld door een werkgroep met zowel robot- als PLC-fabrikanten, gecoördineerd door Profibus & Profinet International (PI). SRCI is opgevat als een server/client model waarbij de robotsturing de server is, die door een client (de PLC) opgeroepen kan worden. In de standaard zijn meer dan honderd commando’s beschikbaar, van eenvoudige bewegingen tot meer geavanceerde robotacties. Wanneer de server een commando ontvangt, wordt het uitgevoerd en krijgt de client een antwoord dat feedback geeft over het resultaat.

SRCI maakt het mogelijk om robots op een eenvoudige manier te integreren in machines en productielijnen door de volledige sturing over te brengen naar de PLC die ook de rest van de machine of lijn aanstuurt.

Het SRCI project werd gelanceerd in 2020 en wordt ondertussen ondersteund door een hele reeks robot- en PLC-fabrikanten. De standaard is gratis te downloaden op de website van PI. Verschillende leveranciers bieden intussen ook softwarebibliotheken aan die gebruikmaken van SRCI.

www.profibus.com/technologies/robotics-srci-standard-robot-command-interface

© Productivity.be

Feel free to share

PROFIsafe breidt uit naar complexe machines en de procesindustrie

OPC Foundation en Avnu werken aan certificatie van TSN

De Avnu Alliance en de OPC Foundation hebben eind september in Stuttgart een plugfest georganiseerd waar componenten voor Time-Sensitive Networking (TSN) en OPC UA FX getest werden. Beide organisaties werken aan certificatie die de technologie toegankelijker moet maken voor industriële toepassingen.

Farmaceutische sector omarmt de Asset Administration Shell

Een 180-tal experten in automatisering en digitalisering hebben op 14 oktober bij Roche in Zwitserland deelgenomen aan het event “AAS goes Pharma”. Met het initiatief wil de sector de Asset Administration Shell promoten als de basis voor de implementatie van digital twins.

SICK lanceert AI-gestuurde 3D kwaliteitsinspectie