Collaborative robots

De term collaborative robots wordt gebruikt voor robots die gemaakt zijn om zonder fysieke afscherming te kunnen samenwerken met mensen. De vormgeving en sturing zijn aangepast om de impact bij een botsing te beperken. Bovendien bevatten ze systemen om aanraking te detecteren zodat ze daar gepast op kunnen reageren.

Zie ook Hoe detecteert een collaborative robot een aanraking?

De voorwaarden waaraan een collaborative robot moet voldoen, worden beschreven in de technische specificatie ISO/TS 15066.
Zie ook Risicoanalyse cobots volgens TS 15066.

Collaborative robots vinden steeds meer toepassingen in de industrie en zijn daar ook steeds beter aan aangepast. Een mooie illustratie hiervan is het volwaardig modulair end-of-arm pakket dat Schunk lanceerde voor de robotarmen van Universal Robots. Dat omvat een snelwisselsysteem, krachtopnemers en grijpers die op elkaar afgestemd zijn zodat ze snel en nauwkeurig uitgewisseld kunnen worden.


Feel free to share